เดิมที The Lost Legacy ถูกวางแผนให้เป็นแค่ DLC ของเกม Uncharted 4: A Thief’s End แต่เมื่อมีการพัฒนาเรื่อยๆจนทำให้มีความยาวเกิน 10 ชั่วโมง ดังนั้น Naughty Dog จึงได้ทำออกมาเป็นเกมแทน

เกม Uncharted: The Lost Legacy มีกำหนดวางขายในวันที่ 22 สิงหาคม 2017 บน PlayStation 4 ในราคา 40 ดอลลาร์ และมีโบนัสจากการ pre-order เป็นเกม Jak and Daxter: The Precursor Legacy และธีม Lost Legacy ของ PS4 ฟรีๆอีกด้วย